三轮车摩托车驾驶证

根据公安部正式发布的《机动车驾驶证业务工作规范》，驾驶普通三轮车需要持有D驾驶证，驾驶普通摩托车需要E驾驶证，驾驶轻便摩托车需要F驾驶证。

公安部制定了机动车驾驶证分级制度，将驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N，共15个等级，以适应不同类型车辆的驾驶难度和安全要求。

根据《机动车驾驶证业务工作规范》，新驾驶证的分类分为15类，包括公交车-A1、公交车；牵引车-A2、重型和中型全挂车和半挂车及火车；城市公交-A3、10人以上城市公交；中型公交-B1；大型卡车-B2；重型和中型卡车等。

小型汽车-C1、小型和微型公共汽车等；小型自动挡汽车-C2、小型和微型自动挡乘用车等；低速货车-C3、低速货车(原四轮农用运输车)；三轮汽车-C4、三轮汽车(原三轮农用运输车)；普通三轮摩托车-D、发动机排气量大于50ml或者最高设计时速大于50km/h的三轮摩托车；

普通摩托车-E、发动机排量大于50ml或最高设计速度大于50km/h的两轮摩托车；轻便摩托车-F、发动机排量小于或等于50毫升或最高设计速度小于或等于50公里/小时的摩托车；

轮式自行车-M、轮式自行车；电车-N、电车；电车-P、电车；

其他允许驾驶车型：A1可能是A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4，MA2可能是B1、B2、C1、C2、C3、C4，MA3可能是C1、C2、C3、C4，B1可能是C1、C2、C3、C4，MB2可能是C1、C2、C3、C4，MC1可能是。

因此，要驾驶三轮摩托车，需要持有相应的驾驶证，具体根据车辆类型选择对应的驾驶证，如普通三轮摩托车需要持有D驾驶证，而驾驶轻便摩托车需要持有F驾驶证。