有效预防机动车发生制动失效的措施是什么?

有效预防机动车发生制动失效的措施如下：

1. 定期维护制动系统：定期对制动系统进行检查和保养，包括制动液的更换和制动器件的检查，确保制动系统的正常运行。 2. 行车前检查制动踏板的自由行程：在行车前检查制动踏板的自由行程，确保制动踏板的行程正常，避免因制动踏板行程过大而导致制动失效。 3. 正确使用制动，防止热衰退：正确使用制动，避免在制动时产生过大的摩擦热量，导致制动失效。在行车中，尽量避免急刹车，保持车速平稳，减少制动时的摩擦热量。 4. 采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏：对于采用液压制动的机动车，在行车前需要检查制动液是否有滴漏，确保制动系统正常工作。

车辆行驶的注意事项：

1. 车辆如果出现踩刹车车身出现抖动，说明制动系统已经出现问题：如果车辆在踩刹车时车身出现抖动，说明制动系统已经出现问题，需要及时检修。 2. 除了抖动还有可能会出现刹车突然无力、变软、变硬，或者过程中方向跑偏，踏板不归位无阻力，又或者刹车下沉等现象：除了抖动，还可能会出现刹车突然无力、变软、变硬的情况，或者在制动过程中方向跑偏，踏板不归位无阻力，刹车下沉等现象。 3. 可能只是油液不够，但也有可能是汽车配件损坏、涉车系统漏油、空气压缩机故障不能泵气、各气管线破裂漏气或者各制动阀体漏气等情况：这些现象可能是由于油液不够，也可能是汽车配件损坏、涉车系统漏油、空气压缩机故障不能泵气、各气管线破裂漏气或者各制动阀体漏气等情况导致。 4. 都是需要前往维修厂进行检修：出现以上情况时，需要及时前往维修厂进行检修，确保制动系统的正常工作。

以上是预防机动车发生制动失效的措施，如果出现制动失效的情况，需要及时检修，确保行车安全。