方向盘式三轮车摩托车应该使用D证驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规则》附件1中关于准驾车型的规定,驾驶人应持有D驾驶证。需要注意的是,判定一辆车的准驾方式并不是看把式还是方向盘式,而是看车辆的整备质量或者是排量的大小。D证驾驶证可以驾驶普通三轮摩托车,同时还可驾驶普通二轮摩托车和轻便摩托车。普通三轮摩托车的整备质量较小,所以多使用汽油发动机。而三轮汽车的核载质量较大,可以拉更重的货物,但排量限制了动力,想要提升牵引力只能选择低扭强大的柴油机。因此,想要区分三轮摩托车与三轮汽车,可以通过听声音的方式,因为三轮汽车的柴油机声音不会比拖拉机小。