北斗导航收费吗

北斗导航对于民用用户来说是不收费的。无论是使用手机还是车载导航设备，只要设备内置了北斗芯片，就可以自动接收北斗导航信号，无需额外支付费用。目前，国内主流导航地图如高德、腾讯、百度等都已经支持北斗导航，用户在使用这些地图时会自动切换到北斗导航模式。

需要注意的是，苹果手机由于没有内置北斗芯片，因此无法接收北斗导航信号。此外，虽然市面上有一些以北斗为名称的app，但并不是所有都是真正的北斗导航应用，用户需要谨慎选择。

北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，可以为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。北斗系统的发展已经经历了三代，其中北斗一号系统于2000年年底建成并开始提供服务。