agv小车有哪些类型

AGV小车有多种类型，包括叉车式AGV、货物中转AGV、夹抱式AGV、牵引式AGV等。

1. 叉车式AGV能够自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车等各类货物，可以从地面、货架、支架和输送机上取放货物。它可以处理几乎所有类型的货物，如托盘、容器、中间散装容器、货架、桶、箱、卷轴等。

2. 货物中转AGV主要用于生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运输。这些自动导引车可以一次运送一个、两个或四个货物，并与运输机、站点、下线设备（如码垛机、缠绕器、机械手）及自动化仓库设备（如堆垛机）链接。货物中转AGV可以配备各式各样的转移设备，如辊筒式输送机，以确保货物的平稳转移。

3. 夹抱式AGV适用于搬运卷轴和非码垛货物，如盒子、卷轴等。它可以灵活地搬运、提举和运输货物，夹钳和准确的定位装置可以保证在运输和提升过程中不会损坏货物。夹抱式AGV是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案。在造纸印刷、塑料和钢铁生产中，卷轴夹抱式AGV配备液压卷轴夹钳可以用于卷轴的提升、旋转和堆放。在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物时，固定式夹钳会有很大的用处。

4. 牵引式AGV是一种能够牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或自动控制。与传统叉车相比，它可以运输更多货物，从而大大提高生产能力和效率。一套典型的牵引式AGV会预先设计出一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或搬运货物。这些停止位置可以根据需要进行随时的简单方便地重新设置。

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