国内外对巡线小车的研究现状

随着汽车电子技术的发展，汽车的车身控制和动力控制纷纷应用了各类传感器。其中光电传感器进入汽车领域的时间虽然比较晚，但也被广泛应用在汽车控制方面的各个领域。其中光敏电阻经常用于温度控制，红外对射式传感器经常用于车内烟雾检测，光电码盘经常用于测试车速和方位，激光测试技术可以对诸如燃油喷雾的特性、汽缸速度场、湿度场分布等作精确测量。本课题所研究的基于单片机的光电自动寻迹小车也属于智能机器人的种类之一，自动寻迹小车的寻迹方式的大致可以分为3类。第一类为CCD寻迹，这种类型的小车是通过在小车上架起一个两方向云台，可以实现左右转动的CCD摄像机，应用图像识别系统对跑道加以识别和检测，从而为小车提供运动依据。第二类为红外传感器寻迹，这种类型的小车是通过红外传感器进行寻迹定位。第三类为红外传感器与CCD混合寻迹，这种类型的小车通过红外传感器对小车寻迹定位，同时通过不带云台的CCD摄像机，对跑道进行预判断。我们所要研究的课题是通过近距离红外线光电传感器完成对智能车的寻迹定位。

智能车辆是智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能。下面我们简单介绍一下国内外智能小车的开发研究的情况。

国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：

第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。

在智能车辆的研究中，红外传感器寻迹技术得到了广泛的应用。在智能车辆的自动寻迹小车中，红外传感器用于小车寻迹定位，同时通过不带云台的CCD摄像机，对跑道进行预判断。这种寻迹方式的小车具有较高的精度和可靠性。智能车辆的发展历程中，也涌现出了许多优秀的智能车辆系统。例如，日本的Honda公司开发了ASIMO机器人，能够实现人形行走和各种动作，具有高度的智能化和自主性。此外，德国的Mercedes-Benz公司开发了S级轿车，配备了自动泊车系统，能够实现自动泊车和自动驶出车位的功能。这些智能车辆系统不仅提高了驾驶的安全性和舒适性，还为智能交通系统的建设提供了有力的支持。

总之，智能车辆是未来汽车发展的方向，其研究和应用具有广泛的前景。我们需要不断深入研究智能车辆技术，推动智能交通系统的发展，为人类创造更加安全、便捷的出行环境。