鹤大高速的限速是根据所处路段不同而有所不同的。当同方向有2条车道时,左侧车道的最低车速为每小时100公里;而当同方向有3条以上车道时,最左侧车道的最低车速为每小时110公里,中间车道的最低车速为每小时90公里。具体的速度限制应以限速标志为准。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定,高速公路的最高车速不得超过每小时120公里,最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里,其他机动车不得超过每小时100公里,摩托车不得超过每小时80公里。如果道路限速标志与上述规定不一致,则应按照道路限速标志标明的车速行驶。
此外,《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第十一条规定,机动车在高速公路上正常行驶时,最低时速不得低于六十公里。而最高时速,小型客车不得超过一百二十公里,大型客车、货运汽车不得超过九十公里,摩托车不得超过八十公里,且不得载人。在高速公路入口处,车辆应尽快将车速提高到五十公里以上,并在加速车道上提高车速,并开启左转向灯。驶入行车道时,不准妨碍其他车辆的正常行驶。