御捷电动汽车电机编码器是如何使用的

御捷电动汽车电机编码器一般用于普通电机的轴端采集旋转了多少角度，而伺服和步进电机则需要通过转子在编码器内部扫过的暗刻线数量来输出脉冲信号。

精度的选择取决于编码器的分辨率，更高的分辨率意味着更精确的角度记录。有AB输出的编码器也有A+B+A-B-输出的。将这两根信号线接入PLC输入端的高速计数输入端子上，一般接在PLC输入的前几个点上。程序控制需要查找手册使用高速计数器接收信号。

通过计算得出需要的电机旋转圈数，然后控制电机的启停以实现电机在定位角度上的精确控制。如果上位机是电脑，则需要相应的PCB板与电脑进行通讯和数据处理，这会比较复杂。

御捷电动汽车电机编码器的工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动时遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转，则是通过相位检测来实现的。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式，编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。