个人私家车闲置可以委托出租给租车公司吗?

个人私家车闲置可以委托出租给租车公司，但需要签订一份具有法律效益的合同来保障车主的权益。

私家车租赁是合法的，个人汽车租赁不属于旅客经营运输行为，个人汽车租赁服务合同不适用中华人民共和国道路运输条例的规定。租车模式可以通过中间平台，签订合法的民事租赁合同。

根据《中华人民共和国侵权责任法》第六章第四十九条规定，因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

私人将自己的车辆以租赁的方式租给租车公司是合法的，但需注意只能出租12座以下的车型，超过12座以上就不可以了。此外，私人之间的出租车辆是可以的，但涉及经营资格和税务方面的问题。

在与车主签订私家车民事租赁合同后，租车公司将车主的私家车租给第三方，也会与第三方签订相应的合同，同时会要求第三方购买使用期间的保险，如果出险，将由租车公司与第三方处理，车辆的所有人不需要出面。

闲置的私家车要出租给租赁公司，需经过重重审核，要求车辆是两年内的新车，所有车辆都需要装GPS定位系统。此外，不是闲置的私家车辆都可以出租给租赁公司，他们会派人上门查看车辆并对车辆进行评估，才会与车主签订租车的民事合同。

对于个人将闲置车辆出租给租赁公司后税费的缴纳，租车公司的相关人员表示，这个费用是由他们公司来缴纳的，车主无需亲自去交纳。