汉兰达仪表出现AWD、预碰撞、LDA、发动机故障灯同时亮起。

对于汉兰达仪表出现AWD、预碰撞、LDA、发动机故障灯同时亮起的问题，我们需要更加详细的了解故障现象。

如果出现这种情况，建议首先检查车辆各个部位的传感器是否有异物干扰，因为故障码显示与三元催化和怠速异常有关。同时，油品也需要考虑，因为故障灯亮起可能是因为油品质量不佳导致的。如果问题仍然存在，建议到4S店进行检查。

在35000公里左右，同样的故障灯出现过，但是一晚上后故障灯就消失了。这可能是因为传感器受到异物干扰导致的，所以需要再次检查车辆的传感器。如果问题依然存在，需要进一步排查三元催化和怠速异常等问题。如果需要，可以考虑更换油品，以确保车辆正常运行。