直行车与一辆在停车位要驶入直行车道的车发生碰撞，该怎么办？

根据交通规则，停在停车位的车辆在驶入直行车道时必须确保安全，如果直行车已经在行驶中，那么停在停车位的车需要给予直行车让行，待直行车通过后再驶入直行车道。这是为了保证道路行驶的安全和顺畅。

在实际操作中，如果双方都坚持认为自己没有过错，可以通过保险公司来进行事故责任的认定。一般来说，停在停车位的车辆会承担主要责任。然而，如果直行车的行驶速度过快或者有其他违规行为，责任可能会有所调整。

需要注意的是，无论发生何种情况，双方都应该保持冷静，不要争执或发生言语冲突。如果双方能够达成一致，可以通过协商解决。如果无法达成一致，建议报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和双方证言来判断责任，并出具事故认定书。