两轴式变速器的特点是输入轴与输出轴

两轴式变速器的特点是输出轴与输入轴平行，没有中间轴。发动机的动力经过离合器传入变速器一轴（输入轴），再经过齿轮变速后由二轴（输出轴）输出给主减速器。在中、轻型轿车的发动机前置前轮驱动和发动机后置后轮驱动上，两轴式变速器因其结构简单、紧凑而得到广泛应用。前置发动机有纵向布置和横向布置两种类型，与其配用的两轴式变速器结构形式也有结构上的差异。

从原理上来说，两轴式变速器从输入轴到输出轴只通过一对齿轮传动，倒挡传动路线中也只有一个中间齿轮，因此机械效率高，噪声小。但是，由于它不可能有直接挡，所以最高挡的机械效率比直接档低。

此外，还有一根比较短的倒挡轴以帮助汽车实现倒退行驶。动力从输入轴（第一轴）输入，经一对齿轮传动后，直接由输出轴（第二轴）输出。以具有五个前进挡、一个倒挡的变速器为例，其壳体分为三段，在变速器壳体的前面有离合器壳体，后面有后壳体。输入轴的前后两端分别利用滚针轴承和球轴承支撑在变速器壳体上，在轴上加工出2挡、倒挡和1挡主动齿轮，轴前部加工出花键与离合器的从动盘连接。3、4、5挡主动齿轮上也加工出接合齿圈，通过滚针轴承空套在输入轴上。