汽车轮胎行驶时受什么摩擦力?

汽车轮胎行驶时受到的主要摩擦力是静摩擦力。

当汽车正常行驶时，驱动轮因为动力而旋转，存在相对于地面向后移动的趋势。地面在驱动轮上施加静摩擦力，阻碍其相对运动趋势，方向向前，该力是汽车的驱动力。从动轮被迫向前滚动，摩擦是摩擦力，这是阻力。

当汽车急刹车或打滑时，轮胎受到的是动摩擦力。因为轮胎和地面接触的部分发生了相对运动，导致轮胎受到向前的滚动摩擦力作用，这属于车辆行驶的阻力。

需要注意的是，汽车正常行驶时，轮胎与地面之间是静摩擦力，即轮胎与地接触的部分并没有发生相对滑动。而从动轮（一般是前轮）受到的滚动摩擦力是向后的，属于车辆行驶的阻力。