醉驾免于刑事处罚的条件

对于醉酒驾驶机动车的被告人，醉驾免于刑事处罚条件应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。如果犯罪嫌疑人、被告人死亡，或者符合其他法律规定免予追究刑事责任的，也可以免于刑事处罚。需要注意的是，醉驾只要符合免于刑事处罚的条件，就可以免于刑事处罚。比如，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情况下，是可以免除刑罚的。