十字轴式万向节有何传动特点?如何实现其等角速度传动?

十字轴式万向节是一种常见的传动装置，具有多种传动特点。首先，采用双万向节传动，可以使第一个万向的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等。其次，第一万向节从动叉与第二万向节主动又处于同一平面内。这种传动方式可以实现等速传动，但传动精度不高。

十字轴式万向节实现等速传动的唯一特例是除传动轴线必须重合，即在同一轴线上用十字轴式万向节连接外，在限制两平行连接件的夹角在一定的范围里时，“同位配对”十字轴可实现等速传动。但是，这种传动方式所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节，是万向节等速传动的条件。

因此，要实现十字轴式万向节的等角速度传动，必须使用等速万向节。这种万向节可以保证输入轴和输出轴在传动过程中始终保持相等的角速度，从而实现等速传动。同时，为了确保传动的精度，需要对两平行连接件的夹角进行限制。