agv小车车轮

AGV小车的车体是由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，同时也是其他总成部件的安装基础。此外，AGV小车的蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

聚氨酯车轮是AGV小车的一种常用车轮材料，它与水泥底面的摩擦系数大约为0.8。聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，是主链上含有重复氨基甲酸酯基团的大分子化合物的统称，由有机二异氰酸酯或多异氰酸酯与二羟基或多羟基化合物加聚而成。

AGV小车的运行系统包括车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分。运行系统的配置可以使用4G和5G信道，其中20M的频宽是合适的。