丰田rav4故障灯和4wd灯侧滑灯亮起?

当发动机出现故障时，发动机故障灯会亮起，同时VSC和侧滑灯也会亮起，需要使用电脑检测故障码。发动机电路故障是导致这种情况的主要原因。

ESP电子稳定系统会在车辆出现甩尾、侧滑等失控状态时及时介入，修正车辆的行驶轨迹。当ESP指示灯点亮时，表示ESP系统正在工作，是汽车主动安全系统中不可或缺的部分。

当VSC和侧滑灯亮起时，说明传感器出现故障，燃烧状态不好，发动机有积碳。此时，建议您首先检查水温表和油压警告灯。如果水温表和油压警告灯没有报警，汽车仍可行驶，但需要控制车速，并及时去维修站检查，以避免进一步损坏。