acc是l2吗

ACC是ADAS驾驶辅助系统中的一个重要功能。

ADAS全称为Advanced Driving Assistance System，即先进驾驶辅助功能。ACC的全称是Adaptive Cruise Control，即自适应巡航系统，是CC巡航系统的一种进一步延伸。

驾驶辅助ADAS和自动驾驶AD的关系：SAE将自动驾驶分为6个等级，低级别的自动驾驶(L0-L5)被称为驾驶辅助ADAS。自适应巡航系统(ACC)是一种舒适性的驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员保持与前方运动目标(Leading vehicle)设定好的时间间距(Time Gap)，时间间距可以调整，一般有3个挡位或5个挡位。当前方探测范围内没有目标时，系统会帮助驾驶员保持设定好的速度(Set Speed)，设定速度可以自由调节。

ACC功能和AEB功能共享相同的感知传感器，如毫米波雷达(R)和前视摄像头(V)，系统拓扑多为1R，1V，1R1V，3R1V或5R1V。随着传感器数量和种类的增加（如增加侧视、增加激光雷达Lidar），ACC功能可以升级为智能巡航功能ICC或NOA，即行业所谓的L2+(L2.5L2.9)的ADAS/AD核心功能，冲刺L3。

ACC的工作原理：市场上主流的自适应巡航系统工作车速在0-120Kph之间，这意味着系统至少具备以下功能：1.加速，2.减速，3.跟停，4.起步，5.定速。需要注意的是，上述速度范围是系统工作的车速范围，大多数ACC系统有一个最低车速要求，例如15Kph。这样做的目的是避免在静止状态下误触发或儿童误触发造成的安全事故。