伺服驱动器外接制动电阻起什么作用?

当伺服电机在制动或急停时，会产生大量的能量，这些能量需要被消耗掉，否则可能会对驱动器造成损坏。因此，制动电阻起到了消耗这些能量的作用。它将动能转换为电能，并释放掉，从而保护驱动器的安全运行。制动电阻的主要功能就是防止伺服电机制动时产生的能量对驱动器造成损坏。此外，伺服驱动器中通常有电容来储存转换出的电能，但是电容容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。

在伺服驱动器中，制动电阻还有一个重要的作用，就是将能量回馈到电网中。当伺服电机处于发电状态时，可逆变流器将再生能量回馈给电网，使再生能量得到完全利用，这种过程称为再生制动。这不仅有利于节约能源，还可以提高系统的效率。