什么是辅助车道

辅助车道是指在主车道之外设置的，用于辅助功能的车道，例如陡坡路段的爬坡道和重车道。

辅助车道分为临时辅道和永久辅道两种。临时辅道通常用于公路维修或起到公路分流的作用，而永久辅道则是为了满足特定交通需求而设置的。

车道保持辅助功能是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制的一种功能。

该功能通过激光雷达和高分辨率摄像头收集和分析车辆周围的信息，帮助驾驶员保持车辆在车道内的位置。