交通事故不做伤残鉴定可以理赔吗

交通事故未做伤残鉴定的情况下，保险公司不会赔偿伤残费用。

但是，受害人仍然可以直接要求赔偿医疗费、误工费、护理费等费用。交通事故伤残鉴定是为了评价确定道路交通事故受伤人员的伤残程度，而这个过程必须在伤者康复后进行。

根据《交通事故处理程序规定》第四十条第二款，当事人因交通事故致残的，应当在治疗终结后，由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。

如果受害人遭受人身损害，包括医疗费、误工费、护理费等，赔偿义务人应当予以赔偿。但是，如果构成伤残，必须进行伤残鉴定。

因此，交通事故是否需要做伤残鉴定才能理赔，取决于受害人是否构成伤残。如果构成伤残，必须进行鉴定。如果未做伤残鉴定，只能按照受伤未致残来赔偿。

总之，交通事故不做伤残鉴定可以理赔，但是保险公司不会赔偿伤残费用。如果需要赔偿，必须进行伤残鉴定，以确定伤残程度。