第一代宝马3系的底盘代号为E21,这款车在1975年推出,为宝马家族带来了可观的收益。
1984年,第二代宝马3系上市,代号为E30。
1991年,第三代宝马3系上市,代号为E36。
1999年,第四代宝马3系上市,代号为E46。
2006年,第五代宝马3系上市,代号为E90/E91/E92/E93。第五代宝马3系和前几代有一些区别,有多个代码名,每个代码名对应一个单独的模型。具体来说,四门轿跑是E90,E91是旅行车,双门轿跑车代号为E92,轿跑车是E93。
2012年,第六代宝马3系上市,代号为F30。
2019年推出第七代宝马3系,标轴版代号为G20,长轴距版本代号为G28。

截至2019年8月27日,2020款宝马3系是最新的(第七代)车型,于2019年6月22日上市,基于宝马最新的CLAR模块化平台。
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