对于宝马X5 M的自动模式换档和手动模式换档,可以通过方向盘上的换档拨片来进行操作。当选择自动模式时,车辆会自动根据驾驶条件和车速进行换档,而手动模式则允许驾驶者手动控制换档。当驾驶者使用方向盘上的换档拨片进行换档时,车辆会立即切换到手动模式。需要注意的是,如果在一段时间内未进行换档并且没有加速,车辆会自动重新切换回自动运行模式。此外,当驾驶者选择手动模式时,手动模式会一直保持启用状态,直到驾驶者再次选择自动模式或者重新启动车辆。通过这种方式,驾驶者可以根据自己的需求和驾驶条件自由地选择换档模式,以获得更好的驾驶体验。