曲柄摇杆机构一定有急回特性吗

曲柄摇杆机构不一定都有急回特性。它是一种四杆机构，由一个曲柄和一个摇杆组成，可以实现曲柄的等速转动和摇杆的变速往返摆动，也可以将摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构广泛应用于牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等领域。

曲柄摇杆机构的工作原理是将活塞的往复运动转换成曲轴的旋转运动，从而提供燃烧场所，将燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴的转矩，不断输出动力。它具有以下三个作用：

1. 将气体的压力变为曲轴的转矩。
2. 将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动。
3. 把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。

总之，曲柄摇杆机构是一种重要的机械传动装置，可以将活塞的往复运动转换成曲轴的旋转运动，从而实现机械能的输出。它在各种机械领域都有广泛的应用。