驾驶证过期当天办理可以当天拿到吗？

根据相关法规，如果满足一定条件，驾驶证过期当天办理可以当天拿到。以下是办理驾驶证换证的条件：

1. 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证；
2. 机动车驾驶人不具有依法被吊销、撤销或注销机动车驾驶证的情形；
3. 机动车驾驶人的累积记分未达到满分；
4. 机动车驾驶人应当符合《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中规定的申请机动车驾驶证的身体条件。

在申请时，需要携带以下材料：

• 身份证原件和复印件；
• 机动车驾驶证原件和复印件；
• 近期1寸免冠相片2张；
• 县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
• 其他相关证明材料。

需要注意的是，如果机动车驾驶人有以下情况，将不能申请换证：

• 因交通违法行为被依法处罚，且尚在处罚期限内；
• 因交通事故致人死亡并负全部责任或者有主要责任，且未处理完毕；
• 因道路交通安全违法行为或者交通事故被公安机关交通管理部门依法处理期限内。

总之，如果符合条件，且材料齐全，驾驶证过期当天办理可以当天拿到。办理前需仔细核对自身情况是否符合换证条件，避免不必要的麻烦。同时，也需要注意以上不能办理换证的情况，以免耽误时间。