奔驰e300驻车制动器亮黄灯的原因是？

奔驰e300驻车制动器亮黄灯的原因可能有多种，其中包括手刹没有放到位、刹车油缺乏以及刹车片有异物进入。

需要进一步检查这些方面，以确定具体的原因。刹车系统的类型有以下3点：

1. 脚刹车：汽车行驶时常用刹车是脚操作，故又称脚刹车，驾驶人踩下刹车踏板后即由机械或液压将刹车力传到车轮之制动装置使产生磨擦作用；
2. 驻车刹车：又称手刹车，为汽车停驻时防止车辆滑行之制动装置，一般有装在传动轴之中间制动式及直接控制后轮制动式两种；
3. 防抱死刹车：汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶，会发生过度刹车的情况，则车轮会被刹车装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出防抱死刹车系统。

需要注意的是，以上仅是可能的原因之一，具体原因还需要进一步检查和确认。如果您遇到这种情况，请及时联系专业技术人员进行检修和维修。