我国在道路上行驶的车辆必须遵守什么通行的原则？

我国在道路上行驶的车辆必须遵守右侧通行的原则。根据《道路交通安全法》第三十六条规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。如果道路上没有划分机动车道、非机动车道和人行道，机动车应在道路中间通行，而非机动车和行人应在道路两侧通行。此外，根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条规定，如果道路同方向划有两条以上机动车道，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度，应当在慢速车道行驶。摩托车应行驶在最右侧车道。如果有交通标志标明行驶速度，应按照标明的行驶速度行驶。在慢速车道内的机动车超越前车时，可以借用快速车道行驶。