被动悬架以空气弹簧作为悬架系统

被动悬架是一种由钢板弹簧或螺旋弹簧和减振器组成的机械悬架系统。这种悬架系统各部分特性无法调整，只能被动吸收能量，减少冲击，属于被动悬架。

钢板弹簧悬架的特点是两侧车轮由整体车轴连接，车轮和车轴通过弹性悬架悬挂在车架或车身下。这种悬架结构简单，成本低，强度高，维修方便，行驶过程中前轮定位变化小，但舒适性和操纵稳定性较差，因此多用于货车、普通客车等特种车辆。

油气弹簧是一种以气体为弹性介质，以液体为传力介质的悬架系统，不仅具有良好的缓冲能力，而且具有减震功能，还可以调节车架的高度，适用于重型车辆和大客车。

扭杆弹簧悬架使用扭杆弹簧作为悬架系统，它的优点是结构简单，占用空间小，前轮后面的倾斜角度不会因为车轮的跳动而改变。但缺点是在凹凸不平的路面行驶时，车轮容易自动转向，驾驶员必须用力保持方向盘。当受到剧烈冲击时，支柱容易弯曲，从而影响转向性能。

拖臂悬架是一种专为后轮设计的悬架系统，它将车体主轴与车轴及车轴前的臂结合在一起，其中车体主轴的旋转轴线垂直于车体中心线，即直向后方。这种悬架结构最大的优点是左右轮间距大，车身外倾角不变，减震器无弯曲应力，摩擦力小。但缺点是不能提供精确的汽车悬架弹簧的几何控制。

多连杆悬架是一种性能最高的悬架结构，但结构复杂，成本较高。它通过各种连杆配置来实现，可以在一定程度上缓解转向不足，给人转向精准的感觉。多连杆悬架在结构上较重，为了达到更好的响应速度，通常采用铝合金材质。

按原导轨分为横臂式、纵臂式、麦弗逊式和拖臂式悬架。麦弗逊悬架是应用最广泛的悬架系统，常用于前悬架。它使用减震器作为车轮定位的支柱，结构简单，占用空间小，前轮后面的倾斜角度不会因为车轮的跳动而改变。麦弗逊悬架的减震器有这个功能，可以增加车厢的空间。但缺点是在凹凸不平的路面行驶时，车轮容易自动转向，驾驶员必须用力保持方向盘。当受到剧烈冲击时，支柱容易弯曲，从而影响转向性能。

空气弹簧悬架是一种采用空气弹簧作为悬架系统，其中封闭气体被压缩后刚度增加。它具有良好的缓冲能力，但成本很高，因此一般用于豪华车(越野车和SUV也很多)。

在汽车悬架的平面图中，按原导轨分为横臂式、纵臂式、多连杆式和麦弗逊式悬架。麦弗逊悬架是性价比最高的独立悬架，多连杆悬架是性能最高的悬架结构。双横臂悬架的所有性能都展示出来了，然后通过连杆的连接轴的约束，可以相应改变轮胎上下运动时的前束角，也就是说曲线适应性更好。多连杆悬架是性能最高的最复杂的结构，但结构较重，成本较高。因此，麦弗逊悬架主要用于前轮，而多连杆悬架则用于高性能汽车。

总的来说，汽车悬架系统有多种类型，如独立悬架、非独立悬架、空气悬架和半独立悬架。其中，独立悬架具有结构简单、缓冲减震能力强、乘坐舒适性好等优点，但成本较高。非独立悬架结构简单，成本低，强度高，维修方便，但舒适性和操纵稳定性较差。空气悬架成本高，适用于豪华车，而半独立悬架适用于货车、普通客车等特种车辆。