v-can总线主要连接汽车哪些模块?

CAN总线是汽车领域的主流总线之一，用于实现汽车内部ECU和传感器之间的数据传输，从而完成特定动作。汽车CAN总线系统主要由动力系统和舒适系统组成。

动力系统主要由高速CAN总线组成，传输速度能够达到500kb/s，甚至高达1MB/s，主要控制的是与汽车ECU相关的程序，如发动机控制单元、ABS防抱死系统、安全气囊等。这些进程具有紧急性质，因此优先级较高。而舒适系统则主要负责非ECU动力系统的控制，例如电动门窗、车灯、后视镜等，通常优先级较低。部分汽车的舒适系统会选择使用单线CAN总线，以降低布线成本和重量，但传输速度会相应下降。

在汽车上，CAN总线的连接方式主要有两种：一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，主要连接与汽车行驶直接相关的系统，如发动机控制单元、ABS控制单元等；另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s，主要连接车身舒适系统，如中控锁、电动门窗等。