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eabs刹车是什么意思

2024-09-12 10:00 发布

eABS刹车是一种电子刹车系统,其实并不是真正意义上的ABS防抱死功能。它采用了无刷系统电子换向的特点,通过编程控制电机的不同运动状态,可以实现电刹的效果。

EABS电子刹车系统是一种全新的自动控制思想。当有刹车信号时,电动轮毂会立即制动,而且速度越快,制动效果越明显。

目前,无刷电机系统成熟的控制方式为三相六状态PWM驱动方式,检测电机定子和转子相对位置的3个霍尔元件产生的8个信号:001、010、011、100、101、110、111、000。控制器程序会自动删除两个非法状态:000、111,从6个状态信号产生电机驱动信号。

E-ABS电子刹车系统内含2套电机驱动程序。第1套是正常状态,控制电机的正常驱动和刹车断电。第2套为电刹控制程序,当有电刹信号时,程序会启动,断电的同时将霍尔信号人为(程控)调整,使电机处于反转状态,相当于将磁场逆转,达到迅速制动的效果。

例如,假设电机霍尔信号为001时,在第二套电刹程序起动时,程序将其改变为100,其余状态也相应反转。

在这种方式下,电机在断电后会产生短时高强度能量,能量大小由定子线圈绕组切割磁力线速度决定。当速度降为0时,电刹力消失,即转速越高,制动力越强。

断电状态下,电机运动产生的能量一部分用于电机制动,另一部分通过控制器内场效应驱动功率管返充回电池。

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