起重机械的安全装置有哪些？

起重机械的安全装置有多种类型，其中包括起升限位开关、重锤式限位、旋转限位、防止起升行程过极限的装置，以及起重量限制器或电子秤等。

此外，还有行程限位开关，包括单限位和双限位，以及带有预减速限位的装置，用于防止大、小车运行超过行程。另外，还有防撞装置，采用激光检测技术，通过激光反射检测距离，缓冲器吸收碰撞动能。此外，还有电气连锁开关、门开关、登机请求开关和超速开关等。当起重机械出现故障时，特殊起升机构会自动启动安全制动器，使卷筒直接抱死，确保安全。