主动刹车系统的利弊有哪些？

主动刹车系统的好处是提高行车安全，但缺点是目前技术上还未解决一些问题，如突然刹车时的刹车成功概率低、智能级别低等。主动刹车完全避免车祸不现实，但可以降低车祸带来的危害程度。

主动刹车系统是一种为了预防汽车发生事故、避免人员受伤的安全设计。包括ABS、EBD、TCS等都是主动安全设计，其特点在于提高汽车的行驶稳定性，尽力防止车祸发生。此外，高位刹车灯、前后雾灯、后窗除雾灯等也是主动安全设计的组成部分。

主动刹车系统的工作原理是通过感知、决策、执行三个部分来实现自动刹车或辅助刹车。感知部分主要依靠雷达和摄像头作为车辆的传感器，决策部分由内置ECU或外置独立ECU完成，最后将制动请求通过总线发布到执行器，如ESP（或其他装置），对车辆进行制动。