车道保持系统原理是什么?

车道保持系统是一种基于图像识别和图像处理技术的汽车辅助驾驶系统。

它能够在行驶过程中，通过车外后视镜下的超声波传感器对地面的车道线进行扫描，并在必要时对汽车进行干预，以修正其行驶轨迹。该系统在修正过程中，时间限制为100秒，转向力矩限制为最大3牛米。

根据摄像头安装位置的不同，车道保持系统可分为前视系统和侧视系统。前视系统中，摄像头安装在汽车前部，用于监测前方车道；而侧视系统中，摄像头则安装在汽车侧面，斜向车道。无论是前视系统还是侧视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面等三个基本模块组成。

车道保持系统的原理是利用摄像头对车道线进行实时扫描，然后通过图像处理技术对车道线进行识别。一旦系统检测到汽车偏离车道，它会发出警告信号，并在必要时进行修正。

修正过程中，系统会限制转向力矩的大小，以确保汽车稳定地回到正确的车道上。此外，车道保持系统还能够根据车辆状态和道路情况，实时调整修正策略，以确保汽车始终行驶在正确的车道上。

总之，车道保持系统是一种基于图像识别和图像处理技术的汽车辅助驾驶系统，能够在行驶过程中对汽车进行干预，修正其行驶轨迹，确保汽车始终行驶在正确的车道上。该系统不仅提高了驾驶的安全性，还减轻了驾驶员的疲劳，为驾驶者带来更加舒适的驾驶体验。