l4级别自动驾驶

自动驾驶技术按照分级标准被分为六个级别，L4级别属于“高度自动驾驶”。

在特定地图工作的情况下，这类汽车能够实现完全自动驾驶，但仍然存在一些限制条件，例如车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。此外，这类车辆需要依赖实时更新的道路信息数据来支持自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行场景。

SAE（国际汽车工程师协会）发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级别外，还有其他五个级别。

1、L0：驾驶员完全掌控车辆，没有自动化能力。

2、L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如高速自动巡航（自动感知所在车道）和一些驾驶辅助功能等。

3、L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，以确保出现问题时能够接管。虽然有些高端车辆具备此类功能，但普及程度仍然有限。

4、L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好随时接管。这一级别下，驾驶员仍需时刻保持警惕。

5、L4：自动系统在某些环境和特定条件下能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。在这个阶段下，驾驶相关的任务与驾乘人员无关，但驾驶舱仍然不能完全取消人为控制的操作部件。

6、L5：自动系统在所有条件下都能完成所有驾驶任务，驾驶员仅需作为乘客。方向盘、油门刹车等操作将由车辆完成，但在紧急情况下，仍需人工干预。