c5备案车辆取消辅助装置可以吗？

首先，c5备案车辆取消辅助装置是可以的。如果您拥有一辆普通小型客车，并且想要将其注册登记为残疾人专用车，您可以通过加装残疾人操纵辅助装置，然后将车辆类型进行改变。在完成车辆类型变更后，您可以将操纵辅助装置拆除，并且将车辆类型恢复为原装。具体操作步骤如下：

自行拆除操纵辅助装置后，您需要携带车主身份证明、车辆行驶证和登记证书到车管所业务办理点，经检验符合规定，即可办理变更业务。

如果操纵辅助装置的合格证和发票原件已被收存，您可以退回原件收存复印件。