如何知道自己底盘被刮了?

底盘被刮了可以通过以下方法来判断：

1. 车开到4S店或维修厂进行检查
2. 中部和后部的轻微刮碰，观察是否有漏油的地方，如没有缓速慢行并听是否有异响并试制动是否好使，如无异常缓速开到修理厂，上举升机检查；
3. 被破坏的沟槽或坑洞的路面会损坏前保险杠、悬挂、轮胎。应对方法：注意观察路况，提前避让；如果是必须通过这些凹陷，那就要将车速降低，慢速通过；

如果您的车辆底盘出现了被刮擦的情况，您可以采取以下措施来解决问题：

1. 注意观察路况，提前避让可能的凹陷或坑洞，避免进一步损坏底盘；
2. 降低车速，慢速通过凹陷或坑洞，避免底盘受到进一步损伤；
3. 及时进行修理，如发现底盘有刮擦或损坏，尽快前往4S店或维修厂进行检查和维修，以避免问题扩大。

总之，底盘被刮擦是一件常见的事情，但只要我们及时发现并采取正确的措施，就可以避免进一步的损失。同时，我们也应该注意行车安全，避免出现底盘损坏的情况。