分析汽车左转弯前后轮的运动

汽车固定角度转向相当于在画圆，圆心位于前桥中心点与后桥中心点连线的中点。计算转弯半径时，先将方向轮打到最大角度，划出后桥轮毂中心点的垂直直线，再以外侧前转向轮的中心点画出与后轮垂直线的交汇点，轮胎到交汇点的长度即为最小转弯半径。

四个轮胎行驶轨迹完全不同的基础是转向角，而差速器则保证了在不同轨迹下的正常转向。前驱车后轮只是随动转向，无需考虑后桥差速，但前驱动轮需要差速器来调节内外侧轮胎的行驶距离，以避免内侧轮胎被翘起导致翻车。

由于后轮的转弯半径小于前轮，车尾可以划过一个较小的弧度，而车头必须划过较大的弧度。因此，在前进拐弯时，只要外侧前轮能通过障碍物，外侧后轮也不会碰到。但在倒车时，即使外侧后轮通过了障碍物，也不能保证前轮也能通过。

打方向时要遵循“打多少回多少，少打少回，慢打慢回，大打大回，快打快回”的原则，并结合车辆行驶动态来判断打方向的方向和角度。只要多加练习，就能掌握这个技巧。