关于有效预防机动车发生制动失效

关于有效预防机动车发生制动失效，我们可以采取以下措施：

1. 定期维护制动系统，确保其正常运行。

2. 行车前检查制动踏板的自由行程，避免制动失效。

3. 正确使用制动，避免制动热衰退。

4. 对采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏，防止制动失效。

需要注意的是，如果出现刹车抖动、刹车突然无力、变软、变硬、方向跑偏、踏板无阻力、刹车下沉等异动，一定要及时检查，可能只是油液不足，但也有可能是部件损坏或漏油。

另外，制动管路故障也可能导致制动失效，例如空气压缩机故障、气管线破裂漏气、制动阀体漏气等。