哈弗大狗有主动刹车吗？

哈弗大狗配备了主动刹车系统。

主动刹车系统是一种能够在驾驶员做出刹车动作前缩短刹车距离的系统。当距离障碍物很近时，哈弗大狗的主动刹车系统会自动紧急刹车，为驾驶员提供更大的安全保障。

主动刹车系统由感知、决策、执行三大部分构成。其中，感知部分由雷达和摄像头等传感器组成，ECU负责处理传感器数据。决策部分主要由内置ECU或独立外置ECU完成，并将制动请求发送至执行器，如ESP或线控制动系统（如博世的iBooster）或独立的高压蓄能器控制器，从而实现对车辆的制动。

总之，哈弗大狗的主动刹车系统能够帮助驾驶员在紧急情况下更快地刹车，有效避免碰撞事故的发生。