为什么淘汰四轮转向

淘汰四轮转向的原因主要是因为其可靠性及操控性差。

早期的四轮转向系统中，液压机构负责让橡胶衬套变形，这导致了可靠性变差，同时偏心轴和行星齿轮这类机械结构也无法判断车速，因此增加了操控的不确定性。为了提高车辆的操控稳定性，改善低速操纵轻便性和减小停车场转弯半径，四轮转向在20世纪80年代中期开始发展。

四轮转向主要有两种方式：同向位转向和逆向位转向。同向位转向指的是后轮转向与前轮转向方向相同，而逆向位转向则是后轮转向与前轮转向方向相反。

四轮转向的优缺点：

优势：

1. 转向时，车辆质心的侧滑角一般能保持为零，提高了车辆对方向盘输入的动态响应特性，从而提高了车辆在高速行驶或侧风作用下的操纵稳定性；

2. 低速转弯时减小车辆的转弯半径，提高车辆的轻便性和低速时的停车敏捷性；

3. 提高车辆的拖车能力。四轮转向系统通过后转向轴对拖车的转向牵引，提高了车辆拖车行驶的机动性、稳定性和安全系数。

缺点：

早期的四轮转向模式是固定的，液压机构负责让橡胶衬套变形，这导致了可靠性变差。而车辆的偏心轴、行星齿轮等机械结构无法判断车速，增加了操控的不确定性。虽然这些问题在新一代四轮转动中得到了解决，但后悬架必须采用多连杆，这增加了成本。