怎么判定是否闯红灯？

电子摄像头通过拍摄三张照片来判断车辆是否闯红灯，具体原理如下：

当红灯亮起时，如果车辆前轮压过地上的停止线，电子摄像头会拍下第一张照片；接着，当车辆后轮压过地上的停止线时，电子摄像头会拍下第二张照片；最后，当车辆通过路口压过对面地上的停止线时，电子摄像头会拍下第三张照片。系统（或人工）会从这三张照片中选择最清晰的照片，进行放大处理，以获取车牌特写，作为证据。

根据《道路交通安全法》，车辆闯红灯是违法行为。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。如果在红灯时车辆驶过路口，就属于闯红灯行为。

以下是避免闯红灯的一些方法：

首先，注意箭头灯和圆形灯。如果路口有箭头灯，应先看箭头灯，再看圆形灯；如果圆形灯是红灯，可以右转；如果箭头灯是红灯，不能右转，否则会受到闯红灯的处罚。

其次，及时刹车。当红灯亮起时，车头不要越过停车线。如果前轮不小心越过了停止线，电子摄像头会拍下照片，按照闯红灯处罚；如果车前轮刚过停止线时，信号灯变红，禁止通过路口，应等绿灯后再通行。

第三，注意绿灯的秒数。如果绿灯闪烁，可以根据闪烁的秒数自行判断；如果没有秒数，应根据车距路口的距离和车速来判断是否可以通过，避免因刹车不及时闯红灯。

第四，注意《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行；红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

以下是闯红灯不违法的情况：

1. 避让特殊车辆，如救护车、消防车等。如果因为避让特殊车辆而被监控拍下违章，交警不会将闯红灯的行为记录在案。即使记录，可以去交警部门申请复议。

2. 在极端天气条件下，如能见度很低的情况下，拍摄违法证据的照片可能不清晰，此时闯红灯可能不会被处罚。

3. 在紧急情况下，如送急症患者去医院，驾驶员可以闯红灯，但需要提供医院或被救助者提供的证明，到交管局民警处进行核实，确认无误后，可以消除违章记录。如果情况允许，最好叫救护车，避免闯红灯引发交通事故。

4. 在交警指挥下，驾驶员应根据交警的手势驾驶。