古代的车有哪些种类？

古代的车辆种类包括车（客货两用）、高车、安车和软轮车（蒲轮）以及四轮车和独轮车等。其中，早期的车辆以圆形木板为行走部件，称为"辁"。相传夏朝的奚仲对车辆作了重大改进，从此出现了有辐条的轮。在河南安阳殷虚遗迹中的车马表明商代的车是单辕两轮车，甲骨文中的许多"车"字造型可为佐证。商周时期的车多用马拉，也有用其它牲畜或用人拉。周代已采用油脂作车上轴承润滑材料。车轮的辐条数略有变化，辐条向毂斜置是一种比较先进的装置方式。春秋战国时期，车战非常盛行，常使用数百乘至数千乘战车进行作战。还出现了高架战车如楼车和巢车，主要用于侦察和瞭望。这一时期的技术专著《考工记》中"轮人"、"舆人"、"辀人"三篇约占全书篇幅之半，记录了一系列造车的技术要求和检验手段。例如用规校准车轮是否圆正，再用平整圆盘检验车轮是否平正，还用悬线验证辐条是否笔直，然后将车轮放在水中视其浮沉情况，确定各部分是否均衡。《考工记》中对车轴、车辕等各个部件均有深入的研究；对行山地的柏车和行平地的大车要求也各有不同。

古代车辆的种类包括车（客货两用）、高车、安车和软轮车（蒲轮）以及四轮车和独轮车等。早期的车辆以圆形木板为行走部件，称为"辁"。相传夏朝的奚仲对车辆作了重大改进，从而出现了有辐条的轮。商代的车多用马拉，也有用其它牲畜或用人拉。周代已采用油脂作车上轴承润滑材料。车轮的辐条数略有变化，辐条向毂斜置是一种比较先进的装置方式。春秋战国时期，车战非常盛行，常使用数百乘至数千乘战车进行作战。还出现了高架战车如楼车和巢车，主要用于侦察和瞭望。这一时期的技术专著《考工记》中"轮人"、"舆人"、"辀人"三篇约占全书篇幅之半，记录了一系列造车的技术要求和检验手段。例如用规校准车轮是否圆正，再用平整圆盘检验车轮是否平正，还用悬线验证辐条是否笔直，然后将车轮放在水中视其浮沉情况，确定各部分是否均衡。《考工记》中对车轴、车辕等各个部件均有深入的研究；对行山地的柏车和行平地的大车要求也各有不同。