车辆什么时候需要做四轮定位

车辆需要进行四轮定位的情况有以下几种：

1. 一般情况下，车辆行驶2万公里或者1年时间时以先到达者为准需要进行一次四轮定位。
2. 当车辆在平直的道路上直行时，需要用大力握紧方向盘以保证车辆不跑偏，此时也需要进行四轮定位。
3. 在汽车正常行驶时，如果感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶，也需要进行四轮定位。
4. 当汽车前后轮有一侧磨损特别严重时，需要进行四轮定位。
5. 当汽车直行时车子向左或者向右拉，也需要进行四轮定位。
6. 在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好进行一次四轮定位。

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。