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驾驶辅助级别

2024-04-30 09:40 发布

驾驶辅助级别是《汽车驾驶自动化分级》标准中的基础类标准之一,该标准为中国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的制定提供了支撑。

全球广泛采用的是由SAE International(国际汽车工程师协会)制定的分级方法,按照分级标准,自动驾驶从L0至L5共分为6个级别,其中L0代表传统人类驾驶,而L1至L5则根据自动驾驶的成熟程度进行进一步分级。

在L0级中,所有驾驶操作都由驾驶员完成,包括转向、制动、油门等。汽车只负责执行命令。

L1级可以辅助驾驶员完成某些驾驶任务,例如自适应巡航(ACC)功能,雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速。这一级别的功能在国内很多车型上都有广泛应用。

L2级可以自动完成某些驾驶任务,并且通过处理分析,自动调整车辆的状态。例如特斯拉的车道保持功能就属于此级别,除了控制加减速,还能对方向盘进行控制。驾驶员需要观察周围情况以提供车辆安全操作。

L3级的车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶,但驾驶员仍需保持待命状态。例如宝马X7声称已实现这一技术层面的自动驾驶。

L4级的车辆能够自动做出自主决策,并且驾驶者无需任何操作,一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持,实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

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L5级与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作,实现全天候、全地域的自动驾驶,并能应对环境气候及地理位置的变化,驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

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