无人驾驶汽车的自动跟随系统主要依靠?

自动跟随系统由汽车和移动目标携带装置组成。

其工作原理是，跟随汽车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时。当移动目标接收到无线寻找信号后，会立即发送超声波信号。

这样，汽车上的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。

如果计算出来的距离大于设定距离，系统会控制电机向目标方向移动；如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现汽车的自动跟随功能。

通过和前车的距离通过无线信号判断，是无人驾驶汽车自动跟随系统的主要依靠。