奔驰esp故障灯亮怎么消除？

奔驰ESP故障灯亮时，您可以采取以下两种方法进行消除：

1. 按菜单键：首先，按下方向盘左侧的菜单键，然后通过上下键选择辅助项，接着按“OK”键，最后选择ESP关闭选项即可。

2. 去4S店修复：如果ESP故障灯亮是因为轮速传感器接触不良或信号线短路，您可以前往4S店进行检查和修复故障。在4S店，技师会使用电脑来消除故障码。

需要注意的是，以上方法仅适用于奔驰ESP故障灯亮的情况。如果以上方法无效，或者您对车辆的维修不熟悉，请及时联系专业的汽车维修人员或者4S店进行处理，以确保行车安全。