根据汽车摄像头模块的不同,目前使用的摄像头可以分为单目摄像头、双目摄像头和红外摄像头。为了完成ADAS任务,视觉规划通常需要测量车辆与前方障碍物之间的距离并识别障碍物,除了单目与双目,还有多个摄像头平台。考虑到周围环境和远距离目标检测,还有一些情况下使用远摄和广角摄像头来匹配ADAS主摄像头,ADAS功能叠加在观察平台上。
车载摄像头按照功能可以分为倒车摄像头与前进摄像头。其中,倒车摄像头可以按照安装方法分为专车专用与通用外挂式倒车摄像头;按照摄像头的芯片制式分为CMOS与CCD高清摄像头。
在L2辅助驾驶系统中,1V2R中的1代表一个单目摄像头。L2辅助驾驶系统能自动完成一些基本的驾驶任务,如车道保持、控制加减速以及方向盘控制等。 实际上,L2辅助驾驶系统是“ACC自适应巡航”的升级版,它利用毫米波雷达和摄像头等硬件设备来监测
关于这辆车的ACC自适应巡航系统在夜间的表现,我们可以从技术角度进行深入探讨。首先,需要了解的是,该车采用的是单目摄像头作为主要的感应设备。相较于其他品牌如奔驰、宝马和沃尔沃所采用的摄像头加雷达的组合,单目摄像头在成本上确实具有一定的优势。