车辆APA是什么意思

车辆APA有两种不同的含义，一种是泊车辅助系统，另一种是汽车零部件联盟服务。下面将对这两种含义进行详细解释。

作为汽车零部件联盟服务，APA是Auto Parts Alliance的英文缩写，它将汽车零部件和服务联系在一起，成为一个服务汽车行业和车主的快速交流平台。APA不仅提供好的产品，还提供与汽车相关服务，为汽车行业和车主提供便利。

另一方面，车辆APA自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。当汽车低速巡航时，泊车辅助系统利用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到大小合适的空车位，并在驾驶员发出泊车指令后将汽车停入车位。

APA自动泊车所依赖的传感器并不复杂，包括8个安装于汽车前、后的UPA超声波雷达和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达。其中，APA超声波雷达的探测范围远而窄，常见APA最远探测距离为5米；UPA超声波雷达的探测范围近而宽，常见的UPA探测距离为3米。不同的探测范围决定了它们不同的分工。

APA超声波雷达的作用是在汽车低速巡航时，完成空库位的寻找和校验工作。当汽车低速行驶过空库位时，安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小、再变大、再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程，可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA超声波雷达也会在汽车低速巡航时探测到类似的信息，可根据这些信息对空库位进行校验，避免误检。

在使用APA超声波雷达检测到空库位后，汽车控制器会根据自车的尺寸和库位的大小，规划出一条合理的泊车轨迹，控制方向盘、变速箱和油门踏板进行自动泊车。在泊车过程中，安装在汽车前后的8个UPA会实时感知环境信息，实时修正泊车轨迹，避免碰撞。APA自动泊车辅助需要驾驶员在车内实时监控，以保证泊车顺利完成，属于SAELevel2级别的自动驾驶技术。