机动车在高速公路上发生故障时车上人员可以在什么位置等待救援

根据相关规定，车上人员应该在最右侧的应急车道或紧急停车带内等待救援，同时打开双闪警示灯和尾灯示宽灯。

此外，司乘人员应该立即下车到路沿下护坡内等候，尽量远离高速公路路面和护栏。在等待过程中，需要放置三角警示牌或警示物，每隔十米左右放置一个警示物，并且切记不能在高速公路内走动、追逐或等候。如果故障车辆无法移动，应该持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。此外，车上人员应该迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。因此，答案是D。