丰田主动刹车系统在什么条件下自动开启？

丰田汽车的主动刹车系统，也称为预碰撞安全系统（PCS），是一种能够在车辆行驶过程中检测前方障碍物并自动刹车的系统。

该系统可以在车辆速度达到30km/h时自动启动。当车辆前方出现障碍物，如其他车辆刹车、停止或者有其它障碍物时，系统会自动在刹车系统上加力，以帮助驾驶员在做出动作前缩短刹车距离。通过使用雷达、摄像头等技术，该系统能够快速检测到前方障碍物并采取相应的措施，从而减少碰撞的风险。

刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。简单来说：汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。汽车手动刹车是在排挡旁，连于刹车杠。常见的还有自行车刹车，它是靠固定在车架上的杆状制动器或者盘装抱刹制动器等来进行减速的。